Фильм «Средневековье» переносит зрителя в бурную эпоху раннего XV века, когда Священная Римская империя охвачена междоусобицами, а трон vacant. В этом кровавом хаосе главный герой — опытный и циничный лидер наемников Ян Жжерка — получает заказ, который может изменить ход истории. Ему предстоит похитить невесту влиятельного вельможи, чтобы лишить того шанса на власть.
После долгого и счастливого правления принцесса Эллен и её супруг принц Джон наконец-то могут отдыхать, однако спокойствие их друзей оказывается под угрозой. Амелия, подруга Эллен, неожиданно для всех погружается в изучение магии, что уже само по себе вызывает беспокойство. Ситуация усложняется, когда в её жизнь врывается собственная копия — Амелия из прошлого, чьё появление нарушает ход времени.