После событий «Гражданской войны» Скотт Лэнг, заключивший сделку с властями, пытается вернуться к нормальной жизни, чтобы быть рядом с дочерью Кэсси. Однако его спокойствие нарушает возвращение Хэнка Пима и его дочери Хоп, которые вовлекают его в новую тайную операцию. Цель — спасти Хэнка из квантового мира, но миссия быстро усложняется появлением опасного противника, стремящегося завладеть...
На безжизненной пустынной планете разбивается тюремный транспортный звездолёт, перевозивший одного из самых опасных межгалактических преступников. После крушения выжившие конвоиры обнаруживают, что их заключённый бесследно исчез. По логике, в суровой пустыне он не может уйти далеко, и отряд военных отправляется на его поиски.