Действие разворачивается на колонизированном Марсе, где жизнь кажется размеренной и безопасной. Однако этот покой иллюзорен: Federation в целом смотрит на марсианских колонистов сверху вниз, считая их отсталыми, а их защитников — новичков-десантников — недостойными серьёзных миссий. Сам капрал Джон Рико, отправленный для подготовки отряда, начинает разделять эти сомнения после череды провалов...
XV век. Жизнь молодой Хоуп, дочери могущественного феодала Маттиаса, резко меняется, когда раскрывается её истинное происхождение — она дочь самого Люцифера. Обвинённая в ереси и предательстве отца, девушка приговорена к мучительной смерти на костре. В отчаянии Люцифер предлагает ей сделку: избежать боли и обрести власть в аду, если она покорится ему.