Фильм «Возвращение Одиссея» переносит зрителя в древнюю Грецию, где легендарный царь Итаки, переживший Троянскую войну и многолетние странствия, наконец-то оказывается на родном берегу. Но счастливого воссоединения с женой Пенелопой и сыном Телемахом не получается: за годы его отсутствия всё изменилось.
Италия, 1930-е. Война официально окончена, но на её пепелище продолжает тлеть частная месть. Маленькая Нина, затаившись под полом дома, становится немой свидетельницей убийства отца и брата — тремя мужчинами, явившимися вершить «суд» над врачом, который, по их мнению, во время войны издевался над пациентами. Один из них, Тито, замечает девочку, но не убивает её.
Никола и Сара — пример гармоничной пары, сохраняющей страсть после многих лет брака. Их мир, построенный вокруг дочери Виттории, рушится с появлением младенца. Сон, личное пространство, интимность — всё уходит на второй план. Фильм тонко исследует, как родительство, особенно на ранних этапах, может перекрасить отношения, превратив партнёров в exhausted co-workers.