Собирается команда необычных агентов, каждый из которых — бывший преступник или герой с тёмным прошлым. Их нанимает Валентина Аллегра Де Фонтейн, глава ЦРУ, для выполнения грязных заданий по сокрытию следов незаконных экспериментов. В их число входят Елена Белова, Джон Уокер, Ава Старр и Антония Дрейкова, которые привыкли работать в одиночку, но теперь вынуждены объединиться.
Маленький Гарольд обитает в двумерном мире детской книжки, где его верный фиолетовый мелок превращает фантазии в реальность — из-под карандаша появляются леса, океаны и друзья. Но взросление приносит новые вопросы, и мальчик рисует таинственную дверь, ведущую из иллюстраций в незнакомый, объёмный мир людей.