Продолжение весёлых приключений льва Алекса, зебры Марти, бегемотихи Глории и жирафа Мелмана, которые вместе с королём Джулианом, Морисом, Мортом и находчивыми пингвинами по-прежнему мечтают попасть обратно в свой зоопарк. Их новый амбициозный план приводит в Европу, где чтобы избежать преследования, им приходится присоединиться к передвижному цирку.
Продолжение популярного мультфильма переносит quartet из комфорта Нью-Йоркского зоопарка в суровую реальность африканской саванны. Героям, привыкшим к заботливому уходу, предстоит столкнуться с дикой природой, хищниками и собственным прошлым. Центральный сюжетный конфликт разворачивается вокруг Алекса, который находит свою родную стаю львов.
Лев Алекс, считающий себя королем зоопарка, зебра Марти, мечтающая о просторе, жираф Мелман, страдающий от аллергии на всё живое, и гиппопотама Глория, ценящая стабильность, живут в идеально организованном мире Центрального зоопарка Нью-Йорка. Их жизнь — это расписания, любопытные посетители и изысканная еда. Но однажды Марти, уставший от рутины, убеждает друзей совершить побег.
Действие разворачивается в гигантском, идеально отлаженном муравейнике, где жизнь каждого строго регламентирована. Огромное большинство обитателей — трудолюбивые рабочие муравьи, которые с утра до ночи выполняют свою долю, в то время как элитные солдаты под командованием деспотичного генерала Мэндибала ведут бесконечные войны с термитами.