Действие разворачивается в далёком будущем, где Альянс установил контроль над большинством колонизированных миров, а на окраинах системы бурлит жизнь свободных, но опасных планет. Среди них — молодая Ривер Тэм, чей острый ум стал объектом жестоких экспериментов по созданию идеального солдата. Спасённая братом Саймоном, она оказывается на борту старого транспортного корабля «Серенити», которым...
Свадьба Грега Факера, скромного санитара, и Пэм Бернс, дочери экс-агента ЦРУ Джека, становится катализатором встречи двух миров. Джек и его супруга, полные предрассудков и высокомерия, прибывают в Майами к родителям жениха — эксцентричной семье Факеров, где главный врач по психиатрии Берни и его супруга Дина создают атмосферу хаотичной, но безгранично любящей семьи.