Фильм «Возвращение Одиссея» переносит зрителя в древнюю Грецию, где легендарный царь Итаки, переживший Троянскую войну и многолетние странствия, наконец-то оказывается на родном берегу. Но счастливого воссоединения с женой Пенелопой и сыном Телемахом не получается: за годы его отсутствия всё изменилось.
Детский обет связывает принцессу Катерину Арагонскую с троном Англии. Прибыв в серую и холодную страну вместе со своим испанским двором и фрейлиной Линой, она оказывается в центре пристального внимания могущественной семьи Тюдоров. Ей предстоит выдержать давление со стороны королевы Елизаветы, короля Генриха, свёкра и свёкрови, а также принца Гарри, младшего брата её мужа.